🔹 依電源分類

• AC馬達（交流）
  • 感應馬達（最常見）
  • 同步馬達
• DC馬達（直流）
  • 有刷馬達（便宜、好控制）
  • 無刷馬達（BLDC）（壽命長、效率高）

🔹 依控制方式

• 步進馬達（Stepper）：精準定位（3D列印、CNC）
• 伺服馬達（Servo）：高精度、高回饋控制（機械手臂）
• 無刷馬達（BLDC）：風扇、電動車常用

🔹 特殊用途

• 減速馬達（內建齒輪）
• 線性馬達（直線運動）