✔ 必看5個參數：

1. 扭力（Torque）：負載大小
2. 轉速（RPM）
3. 電壓/電源
4. 控制需求（要不要精準定位）
5. 使用環境（溫度、防水）

✔ 快速選型邏輯：

• 要「定位」→ 步進 / 伺服
• 要「省錢+簡單」→ 有刷DC
• 要「長壽命+效率」→ BLDC
• 要「大負載」→ 減速馬達